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Caminar en equilibrio sobre una viga o un camino estrecho es difícil para los humanos, era prácticamente imposible para los robots cuadrúpedos. Para abordar este acto de equilibrio, los investigadores del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon han modificado un robot Unitree A1. Para garantizar estas peligrosas evoluciones, agregaron dos dispositivos derivados de la tecnología que usan los satélites para corregir su posición. Esta es la «rueda de reacción», también conocida como RWA. A medida que gira en un sentido, este pesado volante hace girar al satélite en el otro sentido. Es el mismo sistema que se despliega en el robot para controlar su equilibrio.
Con este proceso, el robot tiene capacidades de chat. Cuando cayó, pudo darse la vuelta durante la caída y aterrizar sobre sus pies. © Universidad Carnegie Mellon
Un RWA gestiona el eje de cabeceo del robot, mientras que el otro controla su eje de balanceo. El conjunto mecánico pesa 4,3 kilos y está situado en la parte trasera del robot. Durante las pruebas, este último pudo moverse sobre una viga de tres metros de largo y seis centímetros de ancho.