Los investigadores han equipado un robot con un reflejo que evita que se caiga en caso de avería. Usando una red neuronal entrenada en simulaciones, calcula cómo apoyarse en una pared para mantener el equilibrio y evitar daños potencialmente costosos.
Los robots, como los de Boston Dynamics, se han vuelto extremadamente ágiles en los últimos años. Sin embargo, la investigación se centra en cómo mantener el equilibrio en diferentes entornos cuando todo funciona a la perfección. Cuando la caída es inevitable, por ejemplo, en caso de falla de una pierna, los robots no tienen un sistema reflejo para salvarlos, a diferencia de los humanos, y simplemente se estrellan contra el suelo. Dado su peso y dado el precio de los robots, los daños causados por una caída pueden ser muy costosos.
Para solucionar este problema, los investigadores de Inria han desarrollado un sistema llamado D-Reflex que permite al robot robot humanoide Talos ponerse al día con un susurro para evitar caerse en caso de avería. Detallaron su sistema en un artículo publicado en la revista IEEE Robotics and Automation Letters.
Demostración del sistema D-Reflex, una red neuronal que permite al robot mantener el equilibrio a pesar de una lesión en una pierna, apoyándose en una pared. © Jean-Baptiste Mouret, Inria
Caídas evitadas tres de cada cuatro veces
D-Reflex se basa en una red neuronal que ha sido entrenada en una simulación 882 000 veces. Tan pronto como el robot detecta un problema que podría provocar su caída, solo tiene unas fracciones de segundo para actuar. Debe detectar en tiempo real la presencia de una pared, encontrar la forma de apoyarse en ella y calcular dónde colocar exactamente la mano para poder mantener el equilibrio y evitar caerse.
El sistema D-Reflex previene las caídas en más del 75% de los casos. El robot no necesita saber la causa de la falla, solo la distancia y la orientación de la pared, y su propia posición. Actualmente, el robot solo puede alcanzarlo si está parado y hay una pared cerca. Los investigadores planean continuar mejorando D-Reflex para permitir que el robot se apoye en otros objetos, como muebles, y funcione cuando está en movimiento.