Investigadores italianos han creado un robot blando, inspirado en la lombriz de tierra. Fabricado con materiales flexibles, es capaz de moverse reproduciendo su rastreo peristáltico.
Para crear un robot capaz de explorar el subsuelo, investigadores del Istituto Italiano di Tecnologia (Instituto Italiano de Tecnología) se inspiraron en un ser vivo que habita en la tierra: la lombriz. Gracias a la robótica blanda, que utiliza materiales flexibles, lograron reproducir su movimiento tan particular. Publicaron sus hallazgos en la revista Scientific Reports.
El prototipo mide 45 centímetros de largo y pesa 605 gramos. Los investigadores crearon una bomba peristáltica suave, que imita los segmentos individuales de las lombrices de tierra. Así conectaron cinco módulos en serie, que se alargan cuando aumenta la presión del aire en el interior y se contraen cuando disminuye.
Este robot blando, inspirado en la lombriz, avanza contrayendo sus segmentos uno tras otro. © IIT-Instituto Italiano de Tecnología, Tech Xplore
Un robot que podría explorar el suelo de otros planetas
El robot avanza contrayendo los módulos uno tras otro, creando una onda peristáltica que imita a la lombriz. Cada módulo puede expandirse 10,97 milímetros a una presión positiva de 1 bar y contraerse 11,13 milímetros a una presión negativa de 0,5 bar. Los investigadores también replicaron setas de lombrices de tierra, pelos quitinosos microscópicos que les ayudan a avanzar, pegando escamas pasivas en el lado ventral.
Si no gana ninguna carrera, el robot logra alcanzar una velocidad de 1,35 mm/s o 4,86 m/h. Además de explorar el subsuelo, dicho robot podría usarse en operaciones de rescate e incluso para explorar otros planetas.