Este robot se comporta como el cangrejo topo

Los investigadores se han inspirado en el cangrejo topo para imaginar un nuevo tipo de robot. Es capaz de cavar verticalmente en el suelo y enterrarse. Podría usarse para sondear suelos.

Cada vez son más los robots que logran navegar por el aire, el agua y el suelo, pero pocos son capaces de evolucionar bajo tierra. Esta es la especialidad de Embur, un robot creado por investigadores de la Universidad de California en Berkeley. Publicaron los detalles de su creación en la revista Frontiers in Robotics & AI.

Los investigadores se inspiraron en Emerita analoga, o cangrejo topo, un pequeño crustáceo decápodo que excava en la arena y puede excavar por completo. El robot Embur es capaz de excavar verticalmente con sus patas anisotrópicas, es decir, que ejercen una fuerza mayor en un sentido que en el otro.

Este robot inspirado en un cangrejo topo usa sus patas para cavar en el suelo. (Video en inglés, habilite la traducción automática de subtítulos). © Berkeley Engineering

Aplicaciones en la Tierra y en el espacio

El segundo problema a resolver era evitar que la arena se infiltrara en las juntas. Para ello, se inspiraron una vez más en el crustáceo. “Creamos una cutícula, que es similar a la membrana artrodial que se encuentra en los cangrejos topo”, dijo Laura Trees, quien realizó la investigación. “Es un material suave y flexible que recubre las aberturas de las juntas para evitar que entre arena, al mismo tiempo que permite la libertad de movimiento. »

Según los investigadores, el robot proporcionará una mejor comprensión de los animales de madriguera. También se puede utilizar para sondear suelos para agricultura, geotecnia, recopilación de datos marinos y construcción. Financiado en parte por la NASA, este tipo de pequeño robot podría incluso enviarse a la Luna o Marte para explorar bajo la superficie y recolectar muestras.

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