Para ayudar en la exploración espacial, investigadores suizos han desarrollado un robot modular, en forma de triángulo, que se puede ensamblar para crear formas complejas. Al transformarse para adaptarse a las tareas a realizar, se evitaría la necesidad de multitud de robots especializados.
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¿Están a punto de convertirse en realidad los replicadores de la serie Stargate SG-1? Investigadores de la École polytechnique fédérale de Lausanne acaban de desarrollar un robot modular inspirado en el origami. Llamado Mori3, cada módulo toma la forma de un triángulo y se pueden ensamblar varios módulos para crear robots tridimensionales. Los investigadores detallaron su invención en la revista Nature Machine Intelligence.
Cada uno de los módulos triangulares puede funcionar de forma completamente independiente. Están equipados con motores para moverse sobre una superficie plana y accionar las articulaciones cuando se conectan a otro módulo. Sus tres lados pueden alargarse independientemente de los otros dos, lo que permite que el robot cambie de forma y tamaño según sea necesario. Están equipados con baterías y conectividad inalámbrica.
Este video muestra el robot modular Mori3 que cambia de forma y se ensambla en diferentes estructuras como un cuadrúpedo o un brazo mecánico. © EPFL
Un robot diseñado para naves espaciales
Luego, los módulos se pueden ensamblar en una malla poligonal para crear estructuras complejas y articuladas, adaptadas a las tareas en cuestión. Por ejemplo, los investigadores mostraron diez módulos Mori3 ensamblados para crear un robot cuadrúpedo capaz de caminar.
Mori3 fue diseñado para viajes espaciales. Su principal baza es su versatilidad. En lugar de tener que enviar diferentes robots especializados al espacio para cada tarea, los astronautas pueden simplemente tomar un conjunto de módulos Mori3 y ensamblarlos según sea necesario.