Los investigadores de Google DeepMind acaban de desarrollar una prueba estandarizada para evaluar el rendimiento de los robots de cuatro patas. Inspirándose en las competencias caninas, diseñaron una carrera de obstáculos que lleva el nombre de… Barkour.
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Los robots han evolucionado mucho en los últimos años, ganando en velocidad y agilidad. Una de las formas más populares es el cuadrúpedo, o perro robot, como el Spot de Boston Dynamics. Sin embargo, ¿cómo se comparan diferentes modelos cuando no existe un estándar para medir su rendimiento?
Para solucionar este problema, los investigadores de Google DeepMind decidieron crear una carrera de obstáculos destinada a servir como estándar para medir el rendimiento de los robots. Llamado Barkour, una contracción de bark (ladrar en inglés) y parkour, está inspirado en los cursos de agilidad para perros.
Robots la mitad de rápidos que los perros
La pista forma parte de un cuadrado de 5 metros de lado, y contiene mesas de salida y llegada, un slalom, una empalizada (o A-frame) con ascenso y descenso, y un salto de longitud. Primero probaron a Barkour con «dooglers», los perros de los empleados de Google, que lograron completar el recorrido en 10 segundos. Los perros robot utilizados en la prueba tardaron el doble.
Luego, los investigadores califican el desempeño asignando una puntuación de agilidad entre 0 y 1. Se calcula tomando la puntuación máxima, que es 1, y restando una penalización de 0,1 por cada falla de obstáculo, así como por el tiempo pasado más allá de 10 segundos dividido por 100, es decir, 0,1 para un robot que tarda 20 segundos en total.
Los investigadores esperan que Barkour se pueda usar como una prueba estandarizada para comparar diferentes modelos de robots, o para evaluar el desempeño del mismo robot con diferentes sensores, para finalmente lograr una agilidad a nivel animal.